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熱點(diǎn)推薦詞:

智能拆包投料生產(chǎn)線

智能機(jī)器人視覺(jué)拆垛開(kāi)袋工作站

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功能特點(diǎn)

1、系統(tǒng)的視覺(jué)精度能達(dá)到高度方向±5mm以內(nèi),位置尺寸精度達(dá)到±5mm以內(nèi)

2、3D視覺(jué)識(shí)別成功率高于99.99%,視覺(jué)處理節(jié)拍可達(dá)2.5s/個(gè);

3、空天智能視覺(jué)拆垛系統(tǒng)能夠滿足超過(guò)1.4高度的混合拆垛

4、空天智能自主開(kāi)發(fā)的3D視覺(jué)拆垛軟件包,操作簡(jiǎn)單,大幅度降低綜合成本

5、空天智能工作站運(yùn)行流暢,單個(gè)SKU拆垛節(jié)拍不超過(guò)10s

6、相機(jī)標(biāo)定,配置使用標(biāo)準(zhǔn)化流程

 

 

空天智能機(jī)器人視覺(jué)工作站分為固定式和移動(dòng)式;

1、固定式機(jī)器人拆垛開(kāi)袋投料站:機(jī)器人安裝固定地面上,機(jī)器人從固定位置抓取料包,相機(jī)拍照,每次確認(rèn)一層5包的點(diǎn)位,由距離傳感器確定料高,機(jī)器人抓料包后,往相應(yīng)倉(cāng)位送,送到指定破袋倉(cāng)拆袋,破袋倉(cāng)有切割齒輪割開(kāi)袋子,完成塑料顆粒的投放,送完料后把袋子快速晃動(dòng),保證袋內(nèi)顆粒完全倒出;

2、移動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)器人拆垛開(kāi)袋投料沾粘:機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌上,PLC控制導(dǎo)軌將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)工位,相機(jī)拍照,每次確認(rèn)一層5包的點(diǎn)位,由距離傳感器確定料高,機(jī)器人抓料包后,往相應(yīng)倉(cāng)位送,有切割齒輪割開(kāi)袋子,完成塑料顆粒的投放,送完料后把袋子快速晃動(dòng),保證袋內(nèi)顆粒完全倒出;

 


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